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1、为什么要考虑无人驾驶卡车的研发?何马腾表示2、第二个阶段是在定时巡航和商用车轨道保持技术基础上能在方向或者横向上做出判断3、当前方发生交通事故或者有障碍物时 这是百度推出的无人驾驶试验车。
在百度看来,无人驾驶并不是展示技术实力的"黑科技,而将是一项前景广阔的新生意。
该公司日前成立自动驾驶事业部,计划三年实现自动驾驶汽车的商用化,五年实现量产。
事实上,瞄准无人驾驶大蛋糕的不仅是百度。
目前,全球有18家企业涉足无人驾驶汽车领域,既包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等老牌汽车厂商,也包括谷歌等互联网新巨头。
在商用车领域,戴姆勒已经先行一步,已处于不仅研发出了样车,而且拿到了上路许可,并在欧洲一条高速公路上完成了首秀。
尽管短时间内无人驾驶汽车不会大规模上路,但无人驾驶汽车却是"智慧汽车"发展的方向,涉及智能汽车、车联网、GPS导航等多个领域,在商用车领域也极具发展前景,代表着未来商用车行业的发展方向。
戴姆勒为什么要研发无人驾驶卡车?目前进展如何?遇到了哪些困难?德国戴姆勒股份有限公司(以下简称戴姆勒)中国副总裁何马腾在2015中国国际商用车展同期举办的中国国际商用车高峰论坛"德国日"上分享了戴姆勒在无人驾驶卡车的最新研发情况。但是运输行业的未来却逐渐清晰,在2014年的德国汉诺威商用车展上,梅赛德斯一奔驰全新无人驾驶卡车在全球首发,为物流运输行业展现了一个全新的、更具智能化的解决方案。戴姆勒推出的一款最新型的无人驾驶的卡车—FutureTruck2025,成为展会上最为闪亮的"明星产品"之一。
为什么要考虑无人驾驶卡车的研发?何马腾表示
为什么要考虑无人驾驶卡车的研发?何马腾表示,戴姆勒作为全球最大的卡车制造商,在卡车制造领域已经有一百多年的历史,无论在传统制造还是无人驾驶等领域都具备了雄厚的技术基础。无人驾驶代表着未来卡车制造方向,本身具备很多独特的优势,卡车处于比如行车更安全、驾驶更舒适、节油更明显等特征"高度自动化驾驶增强了车内的舒适度,尤其在安全上迈出了一大步,让司机从单调乏味的驾驶中解放出来,处于领先地位全球处于领先地位为物流创造新的空间,也丰富了驾驶员的工作内容"何马腾透露,目前戴姆勒卡车已经经历了一系列的验证,可以做到量产,在行业中处于领先水平。何马腾说,德国联邦统计局曾做过一项统计,商用车在道路上出现事故的原因有两个:追尾和车道偏离事故,这两个因素占到了所有统计事故的2/3。为了提高商用车驾驶的安全性,很多厂家已经开始了研究。回顾整个技术路线,从上世纪80年代开始ABs的出现到线路控制技术,再到如今的主动辅助刹车技术,被动安全的研究已经历了三代。何马腾透露,目前戴姆勒通过线路控制技术和辅助刹车技术可以很好地降低车辆的事故率。但是这些工作对于汽车安全远远不够,商用车还需要更多的主动安全技术,才能实现商用车的高度自动化驾驶。如果要真正实现高度自动化驾驶,全球处于领先地位该如何实现?何马腾认为,商用车领域的高度自动化并不是一蹴而就的,需要分几个阶段。第一个阶段,系统可以接管一些功能,在行使方向和横向上对车辆做一定控制。比如驾驶员定时巡航和商用车轨道保持技术。
第二个阶段是在定时巡航和商用车轨道保持技术基础上能在方向或者横向上做出判断
第二个阶段是在定时巡航和商用车轨道保持技术基础上能在方向或者横向上做出判断。第三个阶段才是无人驾驶。在比较典型的工况和很长的路况下接管驾驶方向,同时系统会识别控制极限,并及时提醒驾驶员接管。第四个阶段是系统可以在所有工况下不需要司机,这只是未来的构想"高度自动化的驾驶可以让物流不断的优化,戴姆勒卡车处于何马腾卡车处于不光可以用在高速公路,还可以用在港口和城市。戴姆勒卡车实现高度自动驾驶可以提高效率和保障安全,无人驾驶不会出现拥堵,同时无人驾驶技术可以让驾驶员更加安全,不会有生命安全问题"何马腾说。何马腾透露,目前戴姆勒公司已经研发出两款无人驾驶卡车。第一台是2014年展出的引起轰动的产品—FutureTruck2025,另一款在北美福莱纳,这辆无人驾驶卡车在2015年5月份通过了拉斯维加斯附近的胡佛水坝,成为全球第一辆获得常规牌照的自动驾驶车辆。戴姆勒研发的无人驾驶卡车,目前都已经实现了使用。当无人驾驶卡车进入高速公路以后,车辆会提示工况驾驶情况,驾驶员可以激活系统,然后就可以进入高度自动驾驶模式。这项技术目前不需要其他技术支持,一台车就可以实现。车内部本身就是一个车与车、车与人、车与系统的通讯集成。FutureTruck2025为例,戴姆勒的无人驾驶卡车安装了4个雷达感应器和一个全方位立体摄像头,可以实现对周边环境的监测,宁波驾校可以识别单双车道、人行道,分辨移动和静止的物体,监视范围内的所有物体和路面情况。立体摄像头通过辨识所有与背景影像形成对比的物体,精确测量间距。前置立体摄像头还能够捕捉交通标志的信息,识别车道标记,引导卡车自主驾驶。此功能结合卡车的车载系统,能保证卡车保持一定的车速,在正确车道上自动行驶。同时,FutureTruck2025还可以探测周围交通状况。
当前方发生交通事故或者有障碍物时
当前方发生交通事故或者有障碍物时,探测系统会发出通知。如果遇到突发状况,比如有救护车迎面驶来,这款卡车还可以自动避让。配备了一个应用于动力总成预控制系统中的三维数字地图,可实时全面掌握道路的轨迹和周边地形。另外,每辆车都配备了"高速公路领航系统,可以向周边持续发送CAM信息,告知其他车辆自己的位置、车型、尺寸、行驶方向、速度、加速和其他制动信息。信息发送的频次从1次/秒到10次/秒不等,主要由车辆行驶的速度和变化决定。这辆无人驾驶的FutureTruck2025,实现了很多司机梦寐以求的梦想—可以边开车边休息,无人驾驶卡车处于戴姆勒卡车处于刷手机聊微信,或者看上一部激动人心的大片。不仅如此,何马腾透露戴姆勒还希望无人驾驶不再仅仅停留在"概念车"的阶段,预计2025年可以量产无人驾驶的卡车"从我们目前的试验情况来看,无人驾驶卡车在节油和安全上将会有所突破,同时信息技术的介入也会给人与车的关系带来全新的改变"何马腾说,无人驾驶卡车有望比不采用这项技术的传统卡车节油5,这在物流行业是一个发挥重要作用的因素。同时无人驾驶对于减少交通事故将发挥重要作用。对未来的商用车行业而言,这是一种颠覆性的变革。
