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宁波驾校[无人驾驶公交系统设计]
2022-05-11 00:26:10
  核心词:宁波驾校 无人驾驶公交系统设计 公交系统设计 系统设计 
  在RFID平台上。无人驾驶公交车将在园区、企业园区或景观区建设。人们会像按电梯一样叫公交车,这将方便人们旅行。模拟驾驶时,公交系统设计宁波驾校小车沿预先设定的轨道行驶,无人驾驶公交系统设计配备CC2430模块网关接收各个站的请求信息,配备RFID读卡器对站点进行识别,配备无线模块与计算机软件通信,实现实时监控。按键用于选择要去的平台,主模块与各模块之间的链接用杜邦线连接。
  1、无人驾驶公交系统设计上层功能正确响应车辆的实时情况
  上位机能正确响应小车的实时情况,并能对小车进行实时控制。通讯距离10M左右为宜。设计一辆国产汽车来取代公共汽车。2430将小车与上位机无线通信,上位机也通过2430控制小车的停止、启动、后退、左转弯和右转弯动作。首先,无线接收任务等待从2430节点的信息,一旦收到,反馈到其他任务,跟踪任务启动车辆和轨道前进,射频识别任务一直等待正确的信用卡信息的到来,宁波驾校一旦到达时,停止车辆,并等待卡刷,系统设计然后启动车辆。ZigBee网络建设成本低,能耗低。从而保证汽车在预定轨道上的安全。当在车站请求时,上位软件显示为"stationxhasrequest",当在车站停车时,上位软件显示为"cararhasarrivedstationx",当汽车再次启动时,系统设计公交系统设计上位软件显示为"cararisstartingUpnow"。保持车辆在正确的道路上行驶。一个30米高、单管塔的移动基站造价20万元。当发生紧急情况时,利用上位机软件可以控制车辆,停车,撤退等。整个流程如图2所示。在车辆导航中,需要提高模式识别的效率。随着模式识别技术的发展,宁波驾校车辆自动识别道路并沿道路行驶成为可能。
  2、宁波驾校人们可以在站台上看到汽车的实时位置
  人们可以看到汽车在平台上的实时位置,从而选择是否请求汽车。小车通过无线模块与上位机软件连接。
  3、无人驾驶公交系统设计当平台发出请求信号
  当平台发出请求信号、车辆到达平台或车辆启动时,信息将实时显示在软件上。上位机通过无线模块对任务进行反馈并实时传输信息。让小车在黑线上运行,经过多次实验,小车能够在轨道上正确运行,并在正确的平台上停车。同时确保行车安全。成熟的工业级发射模块实际长度可以超过700米。整个系统由主控模块、CC2430模块、RFID读卡器模块、电机驱动模块和五向跟踪模块组成。
  4、公交系统设计实验中
  实验中使用自制小车模拟公交车,公交系统设计用黑线模拟公交车路线,用CC2430模块模拟平台。这样网络就会一直有效。而无线网络无人驾驶系统的建设,更体现了环保节能的效率。以STM32F103vc为处理器,32位MCU:基于armCortex-M3内核,具有丰富而强大的功能,系统设计宁波驾校高达72MHz:精度高达13.8ns,公交系统设计内部结构如下图所示。应用于实车时,系统设计宁波驾校应沿整条线路构建多路径、端节点的连续ZigBee网络。使用超高频读卡器和卡片。足以应付一个大校园。进入车辆运行、呼叫、平台软件监控三部分:车辆启动停在轨道上,公交系统设计无人驾驶公交系统设计待机等待一个请求信号,当平台有请求时,汽车在请求的途中平台自动识别路线,当它们到达目的地时,RFID识别的是目的地站点、停车场、等待登上巴士的一张卡,选择站点,然后开始前往目的地,任何时候,另一个车站发送请求,车上的网关将记录它,并向主处理器报告,然后主处理器停在所需的站台。
  5、系统设计主模块上的8个LED用于显示车辆行为
  主模块上的8个LED用于显示车辆的行为、平台的调用、上位机的调用等。
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