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宁波驾校大型特种车辆驾驶辅助训练与考核技术研究
2022-01-08 00:18:52
  核心词:宁波驾校 车辆 驾驶 辅助 训练 考核 技术 研究 
  大型特种车辆的可靠性、速度和机动性在很大程度上取决于驾驶员的驾驶技能。优秀的驾驶技能是车辆可靠性、速度和机动性的基础和保证。
  1、准确确定试验车的运动姿态
  在此基础上,整合惯性惯性测量单元的数据,可以有效提高北斗高精度定位定向接收机在恶劣环境下的抗干扰能力,准确确定试验车辆的运动姿态。针对大型特种车辆驾驶培训考试存在的问题,实际安装运行驾驶培训考试方案可采用已应用于机动车驾驶考试系统的成熟技术。通过上述有针对性的训练考核科目和基础训练科目的设置,可以全面提高驾驶员的驾驶训练技能,满足实战需要。随着武器装备的不断发展,大量与大型装备配套的大型特种车辆应运而生,这就增加了军队对大型特种车辆驾驶员的需求。特种车辆驾驶员在军队中的作用和地位日益提高。搞好特种车辆驾驶员的培训和考核,已成为实现部队战斗力的重要保证。这些结果一方面通过语言广播提醒司机,另一方面通过串口或网络传输到车载工控机,相关数据信息也可以通过车载无线网络实时传输到监控中心。驾驶训练考核辅助系统是车载信息处理终端,是导弹运载火箭驾驶技能训练考核的应用系统。通过不同阶段的学习、训练、操作和考核,使导弹运载火箭驾驶员驾驶技能培训更加科学合理,考核更加准确公正,从而提高导弹运载火箭驾驶员的整体素质。解决大型特种车辆驾驶员的科学培训和客观考核问题,提高大型特种车辆驾驶员的培训效率和效益,有效提高大型特种车辆驾驶员的实战培训水平,这对于提高大型特种车辆的快速可靠机动能力具有重要的军事意义。根据大型特种车辆的驾驶环境和要求,通过理论学习、原理演示讲解、模拟驾驶、辅助培训、考核评估等方式对驾驶员进行综合培训和考核。现有大型特种车辆驾驶员培训周期长,培训方法不完善,科目不全,培训手段单一,主要包括短期培训、应急培训和新旧交替模式;驾驶员培训评估存在评估标准模糊、评估内容随意、缺乏数据支持等问题,极大地制约了大型特种车辆驾驶员的培训能力和培训效果。因此,有必要开展大型特种车辆驾驶员培训与考核技术的研究。在系统中增加相关驾驶科目的培训和考核,通过科目考核系统对科目的培训效果进行考核,并实时给出考核结果。
  2、六自由度运动平台和评估系统组成
  基于相关技术,虚拟操作驾驶训练评估子系统主要由车辆动力学模型仿真系统、视景仿真系统、六自由度运动平台和评估评估系统组成。
  3、本项目拟设置狭窄道路行驶
  针对大型特种车辆运量大、扫程宽、狭窄路段通行能力差等问题,本项目拟设置狭窄道路行驶、直角转弯、转弯等科目,"S形道路驾驶、障碍物限制道路驾驶、进出车库、定点对准和定位定向,全面评估驾驶员对前、后、左判断能力和右空间位置准确性的理解。无线网络是连接车载子系统和e监测和管理中心。根据不同的站点和评估对象,无线网络可以选择公共平台的3G/4G网络,或者构建独立的WiFi或独立的无线数据传输网络。该系统由车载子系统、监控管理中心、无线网络、测绘子系统和主题站点子系统组成。定点定线针对定点停车问题,在铁路装卸过程中,对特种车辆与铁路平车中心轴线的平行度和偏差有严格要求;车辆定位定向课程是对进场路线和定位精度有严格要求的特种车辆的培训。基于以上分析,建议从驾驶主体评价和驾驶行为评价两个方面开展特种车辆驾驶技能评价技术研究,综合分析确定驾驶员评价指标参数。VR技术可用于学习场景、角色和情境的虚拟设计,结合各种有效的学习策略,有效支持驾驶员学习和培训的效果。以北斗卫星定位技术为基础,融合组合导航技术、三维电子地图技术、信息融合技术和智能评估技术,本文研究了满足大型特种车辆驾驶员培训与考核的高精度、自动智能化考核驾驶培训与考核信息管理系统方案。北斗/INS终端通过嵌入GIS电子地图和评估软件,可以实时报告评估项目的结果。大型特种车辆驾驶员驾驶技能智能评价是一个基于多源信息的多属性决策问题。
  4、在研究过程中必须解决两个问题
  在研究过程中必须解决两个问题:一是如何有效利用多源信息;二是评价模型的设计与优化方法。虚拟操作驾驶培训与考核方案如图3所示。基于虚拟现实技术的运载火箭理论学习与评估方案如图2所示。测绘精度越高,自动评估的精度越高。北斗/惯性导航终端是核心设备,用于测量车辆的精确位置信息、速度、方向等数据。
  5、大型特种车辆驾驶培训与考核科目如图5所示
  大型特种车辆驾驶培训与考核科目如图5所示。
  6、并结合视频数据对评估过程进行监控
  监控管理中心接收车载子系统传输的评估过程和评估结果数据,并结合视频数据对评估过程进行监控。驾驶培训考核车载终端设计的关键是硬件设备的采集与信息融合、特种车辆考核科目GIS电子地图的制作、驾驶培训考核科目考核知识库的建立。在驾驶理论考试方面,通过开发驾驶理论考试系统,利用数据库相关技术,实现车辆驾驶理论的无纸化考试,实现驾驶理论的浏览学习、模拟考试和培训考试等功能。车载子系统安装在导弹运载火箭上,由北斗/惯性导航终端、音视频设备、车载工控机等设备组成。随着北斗卫星导航技术的发展,北斗卫星导航已广泛应用于各行各业。同时,GIS技术还具有强大的空间数据统计和分析功能,并已应用于驾驶考试系统中。为满足大型特种车辆对驾驶技能的需求,针对现有培训手段单一、选拔考核结果客观性差的问题,在驾驶员培训过程中引入信息科学手段,协助完成各项培训任务,对驾驶技术进行科学、客观的评价。因此,可以将车辆驾驶模拟器的相关技术引入大型特种车辆虚拟操作驾驶培训与考核子系统。
  7、考核监控软件在计算机上运行
  考核监控软件在计算机上运行,全面管理驾驶员考核的全过程,并对各子系统进行管理和维护。基于这一研究背景,宁波驾校提出了一种集成北斗、惯性导航、GIS技术和自动评估的导弹运载火箭驾驶训练评估辅助系统的设计方案,如图6所示。该子系统一方面完成了站点地图的映射,另一方面完成了虚拟传感器识别的映射,也完成了评估车辆的轮廓映射。
  8、是提高作战保障能力的迫切需要
  加强大型特种车辆驾驶员驾驶技能培训是提高战斗保障能力的迫切需要。开展大型特种车辆驾驶培训与考核方法研究,提高大型特种车辆驾驶员的驾驶技能,对于提高大型特种车辆的可靠性、速度和机动性,促进comba的快速生成具有重要意义
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