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宁波驾校-一种防疲劳驾驶的嵌入式实时监测系统
2021-12-29 00:16:08
  核心词:宁波驾校 疲劳 实时 监测 系统 
  报警模块采用优质低价的蜂鸣器。当驾驶员在高速公路或交通状况良好的城市道路上行驶时,通常连续行驶,中途不停车。
  1、系统计时模块是指《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定的连续驾驶时间和停车休息时间
  系统计时模块是指《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定的连续驾驶时间和停车休息时间,用于设置驾驶员的连续驾驶时间和休息时间。该方法简单、快速、方便。测试结果分析表明,人眼识别的错误率为4.39%。人眼匹配是在比较两个人眼特征向量的基础上,利用汉明距离实现人眼匹配。人眼识别模块的最终目标是准确地找到匹配的人眼。因为这样可以避免由于人眼大小和瞳孔扩大的变化而导致提取的人眼特征的变化。人眼特征的提取需要在二维Gabor小波变换的极坐标下完成。
  2、ECU命令cm
  此时,系统的检测过程:接收到传感器信号后,ECU命令cm。人眼特征提取主要是通过Canny边缘算子提取人眼的外边缘,通过Hough变换求解内环的圆心和半径,并基于单线梯度极大值法计算人眼的外边缘;最后,利用二维Gabor小波变换提取人眼特征。由于实际采集的人眼图像不是完整的人眼图像,包括其他背景和不完整的人眼图像,程序很容易错误地划分人眼域。因此,图像预处理技术被用来校正光和噪声的影响。
  3、C摄像头采集图像
  C摄像头采集图像,DSP命令定时模块定时,视频解码器执行图像转换,人眼识别模块执行人眼识别。在该控制系统中使用的μC/OS-是一个著名的开源实时内核,宁波驾校它是用ansic语言编写的,包含一小部分汇编代码,因此它可以被不同体系结构的微处理器使用。由于cy22381fc时序芯片结构简单,频率范围宽,驱动能力强,可以同时提供多个时钟电路,工作电压为3.3V。匹配后,锁定人眼,即锁定驾驶员。定时模块采用cypress公司生产的cy22381fc定时芯片。由于系统断电后DSP中的数据将丢失,闪存和SDRAM内存将扩展到DM642之外。定时模块记录驾驶员的连续驾驶时间h,判断驾驶员是否疲劳驾驶。视频解码芯片tvp5150将采集到的模拟信号转换为DSP识别的数字信号。为了便于实验,在不同的时间和环境下收集了20人,每人8张(左眼4张,右眼4张),尺寸为640×480人眼图像。中途停车时,此过程主要根据人眼识别结果的三个量:停车时间h和连续行驶时间h,以及报警模块是否要发出报警信号,判断定时模块是否再次工作或继续计算最后一次行驶时间。在现实生活中,驾驶员不一定连续驾驶。可以中途停车以更换驾驶员或出于某种原因停车。这样,系统必须能够在检测过程中及时响应。其中四个用作测试样本,另外四个用作训练样本。人眼识别模块的硬件电路主要包括:DSP处理器、视频解码核心tvp5150、SDRAM和闪存、报警装置和定时装置。由于该处理器有8个独立的计算功能单元,运算速度快,数字处理功能强,可编程性强。测试方法是将所有测试样本与训练样本进行比较和匹配。此外,人眼视网膜不会感知红外光,驾驶员在检测过程中也不会有强烈的不适感。这种相机的优点是:它能感知外部光线。
  4、摄像头会自动打开后视镜上的LED红外光
  如果外部光线满足要求,则采集的图像为普通彩色图像;如果外部光线不足,相机会自动打开后视镜上的LED红外光,并使用LED发出的红外光作为光源。此时,采集的图像为红外图像,以确保系统能够在全天候下工作。总共需要完成20次×420×4=160次匹配。疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因之一。有效的疲劳检测系统可以避免疲劳驾驶造成的交通事故,减少人员伤亡和财产损失。本文提出了一种嵌入式实时监控系统来防止疲劳驾驶,从而判断驾驶员是否疲劳。对时序模块的研究表明,当人眼识别成功时,时序模块的响应滞后,平均滞后时间为1.51s,滞后时间仍在可接受范围内。近年来,随着经济的增长,汽车保有量逐年增加,由此引发的交通事故引起了人们的高度重视。
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